Estudi de la instal·lació existent, el seu funcionament, les seves característiques constructives i el context històric i tecnològic en què es va projectar l'edifici. Anàlisi comparativa entre les turbines i els nous grups electrògens, valo…
This thesis focuses on the design and implementation of an STM32-based embedded control system for an unmanned aerial spraying vehicle within the European UASS-DDSC project. The system integrates GPS/RTK positioning with real-time prescript…
La oleohidràulica és la tecnologia que implica l'ús d’un fluid per proporcionar moviment i força, i exemples poden ser aplicacions pesades (premses hidràuliques i màquines de modelar), transmissions hidrostàtiques i direcció assistida (equi…
Aquest Treball de Fi de Grau consisteix en l'estudi, el disseny i l'anàlisi d'un carregador bidireccional per a vehicles elèctrics basat en la tecnologia Vehicle-to-Grid, (V2G). Es pretén analitzar-ne el funcionament, els principals compone…
The aim of this Master’s Thesis is to develop and characterize an electrical resistance-based platform for the non-invasive monitoring of organoids and other three-dimensional cellular models. The system is based on transepithelial electric…
A partir de la carència actual de sistemes de generació de fred i calor, es realitzarà el disseny i dimensionament del sistema de climatització i ventilació segons normativa. Addicionalment, el projecte analitzarà la integració de mesures c…
High-speed robotic systems, such as parallel and Delta robots, are widely used in pick-and-place operations that require short cycle times, high positioning accuracy and smooth motion. Their performance depends not only on the mechanical de…
Dissenyar, desenvolupar l'enginyeria de detall i validar una porta blindada corredissa capaç de resistir i superar assajos destructius estandarditzats, garantint el compliment de les normatives de seguretat vigents i la seva viabilitat tècn…
La oleohidràulica és la tecnologia que implica l'ús d’un fluid per proporcionar moviment i força, i exemples poden ser aplicacions pesades (premses hidràuliques i màquines de modelar), transmissions hidrostàtiques i direcció assistida (equi…
Els compressors d’alta pressió són components essencials de les turbines de gas utilitzades en propulsió aeronàutica i en generació d’energia. El flux al seu interior és turbulent, tridimensional i fortament transitori. La interacció entre
Projecte en col·laboració amb l’Ajuntament de Terrassa per optimitzar la renovació de la seva xarxa de clavegueram. Es busca establir un criteri ambiental per ajudar a prioritzar entre les diferents canonades de polietilè, polipropilè o for…
L’objectiu és realitzar un estudi del consum energètic del centre Mèdic i proposar messures d'estalvi energètic que siguin viables tant econòmicament com tècnicament.